Tutorial Microcontroller MCS-51 ATMEL ISP
 

 

Super MCS51 Trainer

Standart MCS51 Trainer

Standart AVR Trainer

Programmer USBASP

Standart ARM Trainer

 

 

Percobaan motor Stepper

Pada Motor DC biasa, akan berputar dan berputar terus selama power supply ada. Tidak ada rangkaian cerdas tertentu yang diperlukan untuk mengendalikan motor tersebut, kecuali hanya memperlambat putaran atau membalik putaran, dengan menerapkan polaritas balik. Motor stepper adalah sangat berbeda. Jika anda memberikan power pada motor ini, maka motor ini akan berada dalam keadaan diam, agar motor dapat berputar, anda harus merubah sinyal yang masuk ke motor. Sebagai ilustrasi, dapat dibayangkan sebuah kompas dengan elektromagnet disekitarnya. Sebagaimana digambarkan pada gambar 2.2., apabila power yang diberikan pada elektromagnet diganti, maka akan merubah posisi jarum dari kompas.

Motor Stepper Unipolar.

 

Prosedure Percobaan

1. Hubungkan rangkaian driver motor stepper ke PORTC pada bit 0 sd bit 3
2. Lakukan konfigurasi pada codevision untuk PORTC.

while (1)
{
// Place your code here
PORTC=0b00000001;
delay_ms(100);
PORTC=0b00000010;
delay_ms(100);
PORTC=0b00000100;
delay_ms(100);
PORTC=0b00001000;
delay_ms(100);
}