Tutorial Microcontroller MCS-51 ATMEL ISP

PelatihanMikrokontroller
89S51

Microcontroller Kits

Programmer and Target 89s51

Simple Mikrokontroller 89s51 Trainer

Standart
Mikrokontroller 89s51 Trainer

Super Mikrokontroller Trainer 89s51

Dot matrix Trainer
ATMEGA8

All Kits

Programmer via USB Port

( Click here: for English version )

Simple Microcontroller TrainerRp. 220.000
Include Programer via USBNew
( READY STOCK )

Belajar pemrograman 8051 dan mengembangkan kode dengan cepat dan mudah, dengan simple mikrokontroller traniner board. Simple mikrokontroller 8051 traniner board memanfaatkan sebuah AT89s51 ATMEL Microcontroler dengan 4k In-System Flash Memory, yang mana dapat diprogram dan diprogram ulang dengan mudah dengan menggunakan standard download ATMEL ISP software.
Semua port I/O’s telah tersedia dengan koneksi ke male headers, standard plugs dapat digunakan. Program Run switch juga telah tersedia. Sebuah reset pushbutton juga disiapkan untuk melakukan reset ke mikrokontroller.

Gambar 1. Simple Mikrokontroller Trainer Kit

Include:

a. Programmer ISP via USB port

Gambar 2. Programmer ISP via USB Port

b. Kabel USB, CD dan Kabel Power Supply

c. Copy Compiler ASM ke HEX atau C ke HEX – MIDE51

Gambar 3. M-IDE Studio MCS-51 ( Editor, Compiler )

d. Copy Downloader Software – PROGISP Ver 1.68

Gambar 4. ATMEL Mikrokontroller ISP Software ( Downloader )

Catatan: Catatan: Pada setiap pembelian, power supply tidak disertakan. Catu daya yang diperlukan sebesar 5 volt dc teregulasi

Fitur
• Includes AT89S51 dengan 4kb internal Flash Program Memory
• Crystal(12.MHz)
• Semua I/O pins terkoneksi ke header untuk mempermudah koneksi eksternal.
• AT89S51 dapat diprogram secara on-board, dengan kabel pemrograman disertakan

• Circuit Schematic disertakan

Setiap pembelian akan disertakan:
1. CD Copy Software Microcontroller ATMEL ISP ( Download Software ) dan MIDE-51 ( Editor, assembler, compiler dan debug dapat digunakan untuk pemrograman C)
2. Petunjuk Penggunaan Trainer Kit
3. Kabel downloader/ programmer : 1 meter
4. Rangkaian skematik
5. Beberapa contoh percobaan sederhana

Fitur Printed Circuit Board (PCB)

• 100mm x 150mm
• PCB dari bahan Fiber

Untuk menggunakan trainer ini deperlukan:

Komputer dengan minimum CPU Pentium 64M RAM dengan CDROM drive dan Parallel Port, berjalan dibawah Windows 98® atau diatasnya.
M IDE-51® atau Editor / assembler / Compiler yang sama – Free Provided.
ATMEL ISP Software – Free Provided by ATMEL Corp.
Perlu 5v DC regulated power supply 500mA atau lebih besar dengan 2 pin header female connector.

Cara Pembelian:

1. Langsung
Rumah: Jl. Ngagel Rejo Utara V/24, Surabaya
Kampus: Laboratorium Mikrokontroller, Jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Surabaya, Jl. Pucang Jajar Timur No.10, Surabaya.
Hubungi telp/ SMS:
Triwiyanto, Home/Flexi: 031-77406013, HP:081-55126883

2.Online ( Pembayaran via: ATM/ Internet/ M-Banking )

	BCA Cabang Pucang Anom, Surabaya No.Rekening:0640444517 A/N: Triwiyanto
	BNI Cabang Urip Sumoharjo, Surabaya No.Rekening: 0049517502 A/N: Triwiyanto

Setelah menyelesaikan proses pembayaran, jangan lupa untuk melakukan konfirmasi pembayaran melalui SMS, Email, disertai alamat pengiriman barang:
Email: [email protected]
Phone: Flexi: 031-7740601, HP: 081-55126883

Catatan (untuk pembelian online):
Tambahkan Rp. 50.000* untuk biaya pengiriman Luar P. Jawa
Tambahkan Rp. 40.000* untuk biaya pengiriman P. Jawa
*Pengiriman barang menggunakan Jasa TIKI, biaya jasa pengiriman tersebut dapat berubah disesuaikan dengan KG barang + kemasan dan lokasi pemesan, dengan waktu pengiriman paling lama 4 hari untuk Luar P.Jawa.

Dapatkan discount untuk pembelian dengan jumlah 10 kit

PERCOBAAN 8
MOTOR STEPPER

TUJUAN
1. Mahasiswa mamahami rangkaian interface mikrokontroller dengan motor stepper
2. Mahasiswa memahami rangkaian driver motor stepper ULN2003
3. Mahasiswa memahami bahasa assembly untuk mengatur arah putaran motor stepper
4. Mahasiswa memahami bahasa assembly untuk mengatur arah putaran motor stepper dengan menggunakan saklar.

Gambar 8.1. Rangkaian interface motor stepper dengan driver ULN2003

DASAR TEORI

Pada Motor DC biasa, akan berputar dan berputar terus selama power supply ada. Tidak ada rangkaian cerdas tertentu yang diperlukan untuk mengendalikan motor tersebut, kecuali hanya memperlambat putaran atau membalik putaran, dengan menerapkan polaritas balik. Motor stepper adalah sangat berbeda. Jika anda memberikan power pada motor ini, maka motor ini akan berada dalam keadaan diam, agar motor dapat berputar, anda harus merubah sinyal yang masuk ke motor. Sebagai ilustrasi, dapat dibayangkan sebuah kompas dengan elektromagnet disekitarnya. Sebagaimana digambarkan pada gambar 2.2., apabila power yang diberikan pada elektromagnet diganti, maka akan merubah posisi jarum dari kompas.

Gambar 4.2. Ilustrasi sebuah kompas dengan elektromagnet

Dengan empat buah elektromagnet maka gerakan akan melompat secara kasar. Sekarang bayangkan susunan yang sama dengan 100 elektromagnet yang mengitari kompas. Dengan mangatur energi yang mengalir pada setiap elektromagnet dalam berurutan, maka jarum akan memerlukan sebanyak 100 langkah untuk melakukan satu kali putaran. Tetapi dengan pengaturan 100 elektromagnet secara individu, akan memerlukan elektronika yang kompleks.

Gambar 4.3. Ilustrasi motor stepper dengan jarum kompas dengan elektromagnet

Pada ilustrasi tersebut, huruf-huruf yang melingkar mewakili elektromagnet. Semua magnet dengan huruf yang sama berada dalam keadaan koneksi. Ketika anda memberi arus pada rangkaian tersebut, maka semua elektromagnet dengan huruf yang sama akan on pada saat itu, untuk menggerakkan kompas, maka elektromaget berikutnya harus dialiri arus, sehingga akan menimbulkan gerakan.

Table 2.7.1. Full Step Mode

Mode Half Steps
Dengan menghidupkan dua koil pada waktu yang bersamaan maka motor akan berada dalam posisi diantaranya.

Figure 2.7.4. Half step mode

Table 2.7.2. Half Step Mode

Gambar 8.3. Bentuk fisik motor stepper disk drive 1,2”

Percobaan 8.1. Penggerak Motor Putar Searah Jarum Jam

Pada percobaan ini, motor stepper akan berputar searah jarum jam, terus menerus
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Hubungkan kabel parallel antara P0 dengan motor stepper
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini:(download file prog81a.asm

org 0hstart: call StepCW           sjmp start           ;StepCW:           mov P0,#11101111b ; Turn on driver 1           call delay ; call delay time           mov P0,#11011111b ; Turn on driver 2           call delay ; call delay time           mov P0,#10111111b ; Turn on driver 3           call delay ; call delay time           mov P0,#01111111b ; Turn on driver 4           call delay ; call delay time           ret           ;StepCCW:           mov P0,#01111111b ; Turn on driver 1           call delay ; call delay time           mov P0,#10111111b ; Turn on driver 2           call delay ; call delay time           mov P0,#11011111b ; Turn on driver 3           call delay ; call delay time           mov P0,#11101111b ; Turn on driver 4           call delay ; call delay time           ret           ;delay: mov R0,#255 delay1:mov R2,#255           djnz R2,$           djnz R0,delay1           ret           end

6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog81a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
9. Lakukan pengamatan arah putaran motor stepper apakah sudah sesuai ?
10. Lakukan modifikasi program tersebut diatas, untuk putaran motor yang berlawanan arah jarum jam CCW.

NEXT

Komentar, pertanyaan dan diskusi tentang topik tersebut. Klik disini