Percobaan Motor DC

Pada percobaan ini, akan digunakan motor DC VCD, yang biasa digunakan untuk memutar cakram CD. Untuk mengatur arah putaran motor dan kecepatan dapat menggunakan driver L293.

Prosedure Percobaan

1. Hubungkan rangkaian driver motor DC ke PORTC, PORTC.0 = 1A, PORTC.1=2A dan PORTC.2=1,2EN.

2.Lakukan konfigurasi pada codevision untuk PORTC

3. Percobaan memutar motor DC CW (clock wise)

while (1)

// Place your code here
PORTC.0=1;
PORTC.1=0;// CW
PORTC.2=1;// Enable  
}

4. Percobaan memutar motor DC CW dan CCW dengan pilihan melalui SW

#include <mega8535.h>
void main(void)

DDRC=0xFF;
DDRB=0x00;
PORTB=0xFF; 
while(1)

if (PINB.0==0) 

PORTC.0=1;
PORTC.1=0;// CW
PORTC.2=1;// Enable  

else if (PINB.1==0)

PORTC.0=0;
PORTC.1=1;// CCW
PORTC.2=1;// Enable  

else 

PORTC.2=1;// Disable 


}